立博体育app官网步進電機無故反轉原因分析

作者:立博体育app官网发布时间:2020-03-31已浏览: 62次

立博体育app官网最近一個客戶老打電話過來,他那的機子的旋轉步進電機老是出現反轉的現象,銑的油槽軌跡不對,以前一周出現5,6個,立博体育app官网現在越來越頻繁,一天3,4個(每天大概生產1500個左右),總共有三個軸其他兩個軸好像沒有出現這個問題,懷疑是plc的輸出點的問題,換了一對輸出點改了程序,以為會沒問題了,剛回來不久又打電話過來了……現在看來只有換件了

首先,我覺得電源功率太小,樓主沒說明86電機是多長的,這個與需要的電源功率有關系,如果是86-80的電機一組也得要最少200W,三組就要600W,電機要是更長電源功率需要更大。還有,就是你的電源的帶載輸出功率是否穩定。其次,我估計也是有干擾的問題,不知道這臺機器是否有電磁閥或者變頻器之類的東東,如果有,離驅動器遠點。再者,可以在CW+,CW-之間并上一個204的瓷片電容。信號線最好能屏蔽,把能想到的抗干擾措施都用上,看看效果。

你采用的雙脈沖輸出方式控制電機,那么電機反轉的理由只有是有反轉脈沖給出或強干擾源,這個反轉脈沖是你程序邏輯問題造成的呢,還是剛好工作到此時有外部干擾源導致!脈沖輸出點出問題應該不會導致電機亂轉,驅動器故障也只能出現過流過壓報警故障鎖定電機一般不可能是亂發脈沖!我只能猜測要不是程序邏輯上出問題就是外部的工作環境剛好出現強干擾源導致!如果你采用的是永磁式兩相混合步進電機,如果有高頻干擾源極有可能會導致電機定子線圈產生高頻電流,致使產生磁力矩導致電機轉動!