立博体育app官网步進電機的操作模式步進電

作者:立博体育app官网发布时间:2020-04-08已浏览: 147次

立博体育app官网典型的混合式步進電動機結合了可變磁阻和永磁電動機的優勢。它們通常具有200個轉子齒,即電動機軸的每轉200個完整步長(或每步8度一個點)。通過給兩個電動機繞組通電同時交替使電流反向,可以實現全步運行。步進電動機的發電機發出的單個脈沖等于一個步進。

步進電機的繞組以串聯或并聯方式連接:串聯可在低速時提供更大的扭矩,而并聯則可降低電感,立博体育app官网從而在更快的速度下提供更大的扭矩。步進電機的轉矩與轉速的關系取決于驅動器的輸出電壓。相對于步進電動機的額定值,驅動器應受電流限制,因為驅動器的輸出額定值可能比電動機的電壓高二十倍。

步進電機控制器(或分度器)為驅動器提供步進和方向輸出,大多數步進電機功能都需要驅動器調節加速度,減速度,每秒步數和距離。另外,步進電機控制器能夠從主機接收各種高級命令,并為駕駛員生成適當的步進和方向脈沖。步進電機控制器可以很好獨立地操作。

當一個人使用多個步進電機時,將使用多軸運動控制系統。普通的多軸系統最多可連接四個步進驅動器,每個驅動器均連接至其自己的步進電機。這種多軸轂可在需要最大程度同步的情況下(例如圓形或線性插補)實現協調運動。