立博体育app官网步進伺服電機如何尋找原點

作者:立博体育app官网发布时间:2020-04-08已浏览: 131次

立博体育app官网5對于絕對式系統,由于伺服放大器裝有電池(也需要在參數里設置使用絕對位置系統),立博体育app官网可以保持伺服電機的位置,所以一般情況下,只需要在剛搭建系統時進行一次原點回歸即可。當然如果后續發生原點位置丟失等情況,就要重新進行原點回歸了。這里是否需要原點回歸也可以通過原點回歸請求信號是否為ON來判斷。

3伺服參數里默認是原點設定條件選擇為『電源開啟后需要通過伺服電機Z相』,所以在進行這種數據設定型原點回歸時,要么把這個參數設置為『電源開啟后不需要通過伺服電機Z相』,要么先進行JOG使伺服電機轉動一轉以上,再進行原點回歸。