臺達整套機電產品在牙刷植毛機上的應用

作者:立博体育app官网发布时间:2020-04-10已浏览: 135次

現代社會牙齒已成為健康美麗的標志,牙刷的需求也在逐漸增加。目前,全球牙刷年需求量已經超過90億支,并以每年10%的速度遞增。中國人口眾多,牙刷做為現代生活必需品需求相當的大。牙刷雖小卻是一個消費巨大市場成熟的大商品,并且伴隨著生活質量的提高,對于牙刷的質量同樣提高,立博体育app官网優質的保健牙刷設備的生產效率以及生產質量需求促進了高速牙刷植毛機的設備開發。

深圳億鑫機電科技臺達伺服產品憑借優異的性能和具有競爭力的價格優勢,在高速牙刷植毛機行業份額逐年遞增.但是PLC及觸摸屏在牙刷植毛機上作為上位控制系統方案還是零應用,針對這一市場,我們著力臺達PLC及觸摸屏在該行業的應用。

1、傳統牙刷植毛機上的控制系統一般采用單片機和數控系統作為上位控制器。采用單片機作為控制系統操作煩瑣,穩定性差,是其致命的弱點;采用數控系統作為控制系統則成本偏高,在競爭激烈的植毛機市場上可謂沒有什么價格優勢;現采用臺達觸摸屏及PLC作為上位控制系統操作簡單穩定可靠,控制系統的成本較系統而言也比較低,控制程序升級開發效率也較高,是該行業性價比較高控制系統上上之選。

2、工藝要求:a、每分鐘栽750孔左右b、誤差控制在2絲以內c、工作情況分為:點動,檢修,連續.d、在拿到新的板型時,既可以手動直接輸入坐標,也可以通過對孔自動得到坐標e、在樣板輸入時可以進行插孔或刪孔.f、樣板輸入完成后可以自動得到整體位移量,也可以手動直接輸入整體位移量g、預留給客戶150*180配方功能

a、PLC主機:采用臺達DVP40EH00T2該款PLC功能強大高性能PLC,運算速度快,具4軸200K高速脈沖輸出及4軸硬件高速計數,有豐富的運算指令集,內建大容量程序與資料儲存空間,支持兩軸直線圓弧插補,支援多種高速特殊功能擴展模組及功能卡。

b、觸摸屏:采用臺達DOPB07S201,此款屏特性如下:7吋(480*234)16:9TFTLCD65536色USB1.1高速下載規劃程序支持USBHost,可外接USB隨身碟、打印機、鼠標3組通訊端口,可同時連接不同的通訊格式支持多國語言畫面設計

采用臺達VFD004L21此款變頻特色及規格:本系列專為提供小馬力功率而設計,內含的EMI瀘波器,有效抑制電磁干擾。輸出頻率1.0-400Hz可設定的V/F曲線載波頻率可達10kHz時自動轉矩提升與自動滑差補償功能國際化的通訊格式通訊最大可達9600bps

d、伺服:采用臺達:ASD-B0421-A*4ECMA-C30604EC*1ECMA-C30804EC*3此款伺服系統特色及規格:位置/速度/扭矩三機一體性能優異,整定時間低2ms,速度響應頻寬250HZ,空載正+/-3000rpm加速時間14ms指令平滑功能,保證機器運行平穩,延長機械使用壽命。速度空制回路提供PI/PDFF控制架構

4、I/O配置:I點:X2堵毛檢測信號X3鋁片檢測信號X4換毛信號X5移位信號X6刷板檢測信號X7安全門X10X軸原點_感應器X11Y軸原點_感應器X12Z軸原點_Z相原點X13U軸原點_感應器X14X軸故障X15Y軸故障X16Z軸故障X17U軸故障X20鑰匙開關(轉臺釋放)X21主電機剎車X22清除故障X23連續/點動X24啟動

6、插孔刪孔實現方式:在客戶手動輸入孔坐標的時候,難免不會出錯,在此做了個出錯對策。如果客戶對同一孔坐標輸入兩次或者輸錯一個孔,到最后發現了,這個時候如果把所有坐標刪除重新輸入是解決的辦法之一,但是很麻煩,很浪費時間,這個時候用刪孔功能就很方便了,直接將重復的孔編號輸入,按刪除確定,系統就可以刪除該孔號,同時將之后所有孔坐標向前順移。如果客戶在輸入空坐標的時候,漏輸了孔坐標到最后發現時,同樣系統也提供了個簡便的方法,直接輸入一個插孔孔號,再選擇插入該孔前還是后,點擊插孔確定,系統就會將之后所有的孔坐標向后順移。

7、整體位移實現方法:客戶在手動輸入完所有的孔坐標后,在絕對坐標上肯定會有誤差的,及所有的孔坐標在X,Y軸上均會有偏差。這個時候用整體位移就相當方便了。首先在手動畫面里,按找起始位置,這個時候X,Y軸會跑到第一孔處,再手動左右移動,調準X坐標,再手動上下移動,調準Y坐標,X,Y軸均調準后,在手動畫面按整體位移畫面,彈出整體位移畫面后,點擊確定位移量。就實現整體位移了。整體位移也可以手動輸入,在這就不詳細說明了。

8、關于伺服系統部分的調試方法請參考《臺達B系列伺服在高速牙刷植毛機上的應用》一文中有關于植毛機上使用我司B伺服的調試步驟及相關說明。結論經過調試完全滿足客戶要求,設備已出廠于最終用戶端投入生產使用,目前運行穩定可靠,產品加工合格率高,生產效率高,深得客戶滿意與信賴。