立博体育app官网臺達運動控制解決方案助力水凝

作者:立博体育app官网发布时间:2020-06-09已浏览: 119次

立博体育app官网創可貼是人們日常生活中家庭藥箱的必備藥具,其使用方便、便于存放,可快速用于小傷口的防護。在醫學技術不斷發展的促進下,一種水凝膠創可貼逐漸顯現出優勢,這種具有高彈性和韌性的創可貼可將藥物釋放系統與溫度感應相整合,從而可以在身體的任何一個部位使用,被稱為智能型的創可貼。水凝膠創可貼的發展也促進了相關自動化設備的興起。針對某水凝膠創可貼自動化生產設備生產企業的升級需求,臺達為其提供了創新解決方案,助力水凝膠創可貼生產的智能提升。

水凝膠創可貼從生產到包裝的過程需經過膜放卷、涂膠、成型、廢膜收卷、入袋、封合、成品切等工藝。為滿足工藝需求,設備在各個放卷和收卷工位需加入PID張力控制功能,在成型切、入袋、封合、成品切工位需加入實時色標修正功能。針對此需求,臺達解決方案以EtherCAT多軸運動控制器DVP-50MC11T搭配ASDA-A2-E系列伺服驅動器來實現,達成整線自動化生產。

臺達解決方案中,EtherCAT總線型多軸運動控制器DVP-50MC11T無疑是重點核心,這款在硬件上將傳統PLC與運動控制器高度整合的控制器,是臺達專門打造的運動控制型PLC產品,其支持EtherCAT通訊,可控制實軸和虛軸多達32軸,產品同時內建SCARA、DELTA2等多種機器人模型,支持BufferMode功能,指令與指令之間可以實現無縫連接;此外,DVP50-MC11T采用CANopenBuilder編程軟件,使運動控制器的編程、調試的效率得到了進一步的提高,可快速、準確、高效地傳輸數據,32軸同步響應時間只需1ms。

本方案中,應用DVP-50MC11T控制13顆伺服實現涂膠、底膜收放卷、中間膜收放卷、PU膜收放卷、牽引、色標修正、旋切等工藝,經過控制器PID運算實現收放卷的張力控制;使用臺達溫控器DTE10T即時控制監測封合工位熱輥的溫度;搭配HMI通過ModBus通訊實現機臺的手自動模式切換、運行參數調節、故障報警可視化,為創可貼的快速生產保駕護航。

方案采用DVP-50MC11T運動控制器為EtherCAT總線,內建電子凸輪功能、PID運算功能,可控制高達24實軸,可實現多軸同步控制;方案系統采用的臺達溫控器DTE10T,可接入4組輸入16組輸出,同時提供八個通道的EVENT(事件輸入),有斜率控制功能、可程式PID斷電儲存、RS485通訊等功能。