影响伺服电机正常运行的因素

作者:立博体育app官网发布时间:2020-07-21已浏览: 119次

机械共振状况对伺服很大的不良影响取决于不能再次加强伺服电机的响应性,立博体育app官网因此使设备整体运行在比效低的响应状况。相应状况在同步带传动的机械中比效常见,另外远距离的滚珠丝杆有时也有此类情况。关键因素是同步带的刚度偏低,共振频率低,远距离的丝杆本身惯性力很大,且多有变形状况,特别是在电机容量挑选偏小的状况下比效容易起振。另外组装时的装配工艺高低和材料的好坏也会对机械的共振产生不良影响。

有的状况下,伺服的调试作用不突出,此刻将会也要参与对控制系统的调节了。激光切割机生产时通常线速度是较为恒定的,在直线与曲线上是同一速度。这一点在直线运动上是没很大问题的,可是在曲线,尤其是小规格圆弧的生产上将会会由于加速度过大造成轮廓变形的状况。

因为机械材质和组装的差异,设施上各传动轴的机械应力、静摩擦力等可能会不一致。要是设施中进行轨迹插补操控的两轴中的某些轴的应力或是静摩擦力等更大,则会相应情况上消耗掉伺服的转矩,导致此轴的提速变慢,从而导致加工轮廓变形。一般我们可以根据华大伺服驱动器反应转化的波形曲线来观察传动轴的应力问题。