交流伺服電機和直流伺服電機

作者:立博体育app官网发布时间:2020-09-04已浏览: 129次

伺服電機可使控制速率,地位精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應,在自動控制體系中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速率輸出。伺服電機主要分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉征象,轉速隨著轉矩的增長而勻速下降。

電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。

優點:速率控制特性良好,在全部速率區內可完成平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高服從,發熱少,高速控制,高精確度地位控制(取決于編碼器精度),運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行地區內,可完成恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免保護(適用于無塵、易爆環境)。