立博体育app官网機器人伺服電機的概述

作者:立博体育app官网发布时间:2020-02-20已浏览: 77次

伺服驅動器又稱為伺服掌握器、伺服放大器,是用來掌握伺服機電的一種掌握器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分。普通是通過職位、速度和力矩三種方法對伺服機電進行掌握,完成高精度的傳動系統定位。

分為直流和交流伺服電念頭兩大類,交流伺服電念頭又分為異步伺服電念頭和同步伺服電念頭,今朝交流系統正在逐漸代替直流系統。與直流系統相比,交流伺服機電具有高牢靠性、散熱好、轉動慣量小、能事情于高壓狀態劣等優點。由于無電刷和轉向器,故交流私服系統也成為無刷伺服系統,用于其中的機電是無刷結構的籠型異步機電和永磁同步型機電。

優點:速度掌握特性良好,在局部速度區內可完成平滑掌握,險些無振蕩,立博体育app官网90%以上的高服從,發熱少,高速掌握,高精確度職位掌握(取決于編碼器精度),額定運行地區內,可完成恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免保護(適用于無塵、易爆狀況)。

今朝主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為掌握核心,可以完成比較宏大的掌握算法,完成數字化、收集化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。功率驅動單元起首通過三相全橋整流電路對輸入的三相電大概市電進行整流,得到呼應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服機電。功率驅動單元的局部歷程可以簡樸的說就是AC-DC-AC的歷程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。