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首頁 産品中心 混合步進伺服産品 標准型兩相閉環驅動器

標准型兩相閉環驅動器

86步進伺服電機驅動器2HSS86H
型 号:2HSS86H
名 称:86步進伺服電機驅動器2HSS86H
简 介:
2HSS86H混合式步進伺服驱动系统是在数字步进驱动中完善融合了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(地位回路,速率回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相混合式步進電機,是一款性价比极高的运动控制产品。
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1,主要特點
1:全閉環控制,電機標配1000線編碼器,接近100%的力矩輸出,細分設定範圍爲2-256,高速響應,高速率
2:光隔離故障報警輸出接口ALM,電流環帶寬(-3dB)2KHZ(典型值),速率環帶寬500HZ(典型值)
3:地位環帶寬:200HZ(典型值),可用RS232串口通信下載或更改參數
4:過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護,報警清除輸入ENA

2,性能簡介
2HSS86H混合式步進伺服驱动系统是在数字步进驱动中完善融合了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(地位回路,速率回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相混合式步進電機,是一款性价比极高的运动控制产品。

3,電氣指標

說明 最小值 典型值 最大值
供電電壓(VAC) 30V 60V 75V
正常工作輸入電流(A) - - 8.0
邏輯輸入電流(mA) - 10 -
步時脈沖相應頻率(KHZ) - - 200
脈沖低電平時間(US) 2.5 - -

4,環境指標

冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
使用環境
場合 避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度 -20℃~+80℃
最高環境溫度 70℃
環境濕度 <80%RH,非冷凝無結霜
振動 - 5.9m/s? Max
重量 - 0.58kg

5,細分撥碼開關設定

撥碼開關 SW3 SW4 SW5 SW6
Defauit on on
on
on
800 off on
on
on
1600 on
off on
on
3200 off
off
on
on
6400 on
on
off on
12800 off on
off on
25600 on
off off on
51200 off
off
off
on
1000 on
on
on
off
2000 off
on
on
off
4000 on
off
on off
5000 off
off
on off
8000 on on
off
off
10000 off
on off
off
20000 on off
off
off
40000 off
off
off
off
輸入沿設定:SW1撥碼開關检测输入沿设定,OFF表示上升沿有用,ON表示下降沿有用
邏輯方向設SW2撥碼開關OFF或ON切换时,可以改变当前电机运动的方向,OFF=CCW,ON=CW.

一:驅動器接口功能和使用

1,輸入信號接口描述

標記符號 功能 详细說明
PLS+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V~+24均可驅動
PLS-
步進脈沖信號
下降沿有用,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,請求:低電平0-0.5,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5US
DIR+ 輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V~+24均可驅動
DIR- 方向控制信號 用于改變電機轉向,输入电阻220Ω,請求:低电平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度<2.5US
ENA+ 輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V~+24均可驅動
ENA- 電機開釋信號 有用(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
ALM+ 報警輸出正極 集電極開路輸出+
ALM- 報警輸出負極 集電極開路輸出-
PEND+ 到位信號輸出 集電極開路輸出+
PEN6D- 到位信號輸出 集電極開路輸出-

2,輸出及強電接口描

標記符號 功能 详细說明
PB+ 光電編碼器PB正端 接線顔色藍
PB- 光電編碼器PB負端
接線顔色白
PA+ 光電編碼器PA正端
接線顔色黃
PA- 光電編碼器PA負端
接線顔色綠
VCC 電源5VDC 接線顔色紅
GND 電源0VDC 接線顔色黑

3,P3輸出入強電接口描述

名稱 功能 详细說明

A+,A-

B+,A-

電機接線
AC1 AC2 交流電壓輸入 AC30-75V之間,具體參數詳見電機參數

二:典型接線圖/形狀尺寸(單位:mm



86两相步進伺服电机系列
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57步進伺服电机驱动器2HSS57
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86步進伺服電機驅動器2HSS86H
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