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總線型數字步進驅動器

總線步進驅動器2DM556-RC
型 号:2DM556-RC
名 称:總線步進驅動器2DM556-RC
简 介:
2DM556-RC是立博体育app官网公司新推出的中低壓數字式步進電機驅動器,在2DM556的基礎上新增了RS-232/485,CANopen總線控制,具有脈沖/方向和CANopen總線兩種控制模式。在脈沖/方向控制模式下支撐脈沖/方向和雙脈沖模式。在CANopen總線控制模式下支持CIA402運動控制協議的地位,速率,回零等三種運動模式。
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2DM556-RC中低壓數字式步進電機驅動器

1:主要特點
1:完全具备2DM556的功能和特点,支持RS-235/485,CANopen通讯;支持CW,CCW JOG模式
2:兼容CIA301通信協議,最大支持127個從站,支持CIA402協議的地位,速率,回零模式
3:具備LED報警輸出功能,4個數字信號輸出口:刹車,運行,錯誤等。
4:7個數字信號輸入口:X3-X9,脈沖/方向輸入,5-24VDC,光電隔離

2:性能簡介
2DM556-RC是立博体育app官网公司新推出的總線數字步進電機驅動器,在2DM556的基礎上新增了RS-232/485,CANopen總線控制,具有脈沖/方向和CANopen總線兩種控制模式。在脈沖/方向控制模式下支撐脈沖/方向和雙脈沖模式。在CANopen總線控制模式下支持CIA402運動控制協議的地位,速率,回零等三種運動模式。最大支持127個協議站,通信速率高達1Mbps,最元距離爲1KM,采用四線制總線布線結構,節約布線成本,降低布線結構的複雜度和工作量。通過總線傳輸參數,不需要依靠外部脈沖序列,減速脈沖因幹擾貨複雜的加減速過程的工作量,提高體系運行的穩定性和可靠性。

3:CANopen通信電氣指標

說明 最小值 典型值 最大值
CANH,CANL隱性電平 2.0V 3.0V 2.5V
CANH顯性電平輸出 2.75V 4.5V 3.5V
CANH顯性電平輸出 0.5V 2.25V 1.5V
CANH,CANL差分電壓 1.5V 3.0V 2.0V

4:環境指標
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
使用環境
場合
避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度 -10℃-80℃
最高環境溫度 65℃
環境濕度 <80%RH,非冷凝無結霜
振動
5.9m/s? Max
重量
0.26kg

5:站號,波特率扭轉撥碼設置
站號設置采用子,母組合旋碼;母碼旋鈕開關:S3;子碼旋鈕開關:S1;波特率旋鈕開關:S2;子碼旋鈕開關對應的數值爲0-15,依次對應0-15的16個站號。站號=母碼*16+子碼

一:總線通信接口的功能和使用

P1通信接口描述

標記 功能 详细說明
H CANH CAN總線H線
G CND CAN總線GND
L CANL CAN總線L線
S SHLD CAN總線屏蔽線

P2,P3通信接口描述
序號 功能 详细說明
1 CANH 同P1接口描述
2 GND 同P1接口描述
3 CANL 同P1接口描述
4 SHLD 同P1接口描述
5 485B 485通信B線
6 485A 485通信A線
7 GND 485通信地線
8 懸空

二:2DM556-RC ?CAN总线接线示意图

總線步進驅動器2DM556-RC
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可編程智能驅動器
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