伺服電機和步進電機在控制

作者:立博体育app官网发布时间:2020-03-31已浏览: 196次

伺服電機和步進電機在使用控制上面是不一樣的。伺服電機控制的精準度與步進電機不同,伺服電機屬于閉環控制,它的精準度和自帶編碼器有關,編碼器越多精準度越高。步進電機是開環控制,精準度卻要卻決于它的相數、拍數,兩數越多,立博体育app官网精準度相應越高。

伺服電機與步進電機的振頻也不一樣。在低頻低速運轉時,伺服電機是恒力矩輸出,有共振抑制的性能,立博体育app官网系統內部自帶頻率解析機能(FFT),它在運轉相交步進電機更加平穩,基本不會有振動現象。而步進電機在低俗運作時,只能利用阻尼技術或者細分技術來應付低頻運作時出現的振動現象。而且步進電機運行時系統程序響應較慢,啟動到運作要上百毫秒的時間,相較之下,伺服電機只需要幾毫秒,在快啟快停的場合依舊可以使用,控制性能比步進電機可靠。

步進電機屬于感應電機的一種,作為執行元件,它的工作原理是將直流電轉換成分時供電,多相時序控制電流為其供電電機才能正常運轉,它不具備過載的能力,頻率過高負載都會出現過沖現象,容易丟步、堵轉。它是按照設定的步距角一步步運作。而伺服電機使用的是交流電,伺服電機又被稱為執行電機。伺服電機幾乎不會出現丟步或過沖的情況,它驅動器直接自動采樣電機編碼器的反信號,有較強的過載能力。

步進電機雖然應用廣泛,但是不能使用常規的交流電,須由特定的組成控制系統才能使用,涉及到許多專業知識,使用起來并不方便,隨著科技技術與計算機的普及和發達,步進電機各個經濟領域都有身影,需求量也再慢慢增多。

伺服電機與步進電機同作為執行元件,各有特性,相較伺服電機與步進電機控制、振頻、運行性能等方面可以得知,伺服電機比步進電機更為好用智能,但價格方面相較之下步進電機更為劃算。在合理的預算范圍選擇合理的電機,最大化實現自己的需求。