立博体育app官网伺服電機和步進電機的區別

作者:立博体育app官网发布时间:2020-04-30已浏览: 53次

步進電機的工作原理是將電脈沖轉換為角位移的執行器。當步進驅動器接收到脈沖信號時,它驅動步進電機在設定方向上旋轉固定角度,并以固定角度逐步執行旋轉。可以通過控制發送的脈沖數來控制角位移量,以達到控制位移的目的。同時,立博体育app官网可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度,以達到調速的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁體,由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在該磁場的作用下旋轉。同時,編碼器自己的編碼器反饋信號被提供給驅動器。比較目標值并調整轉子旋轉角度,伺服電機的精度取決于編碼器的分辨率

(1)速度響應性能不同的步進電機需要200〜400ms的速度才能從靜態加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉)。交流伺服電機具有更好的加速性能。以Pilz交流伺服電機為例,它從靜態加速到其額定轉速3000r/min。它只需要幾毫秒的時間,可用于需要快速啟動和停止以及高位置精度的控制站。

(2)不同的過載能力步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以PilzAC伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載功能。最大扭矩是額定扭矩的3倍,可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。由于步進電機不具有這種過載能力,因此在某些工作情況下它們無法與步進電機一起工作。

(3)進給電機和伺服電機的控制模式不同。步進電動機通過控制脈沖數來控制旋轉角度。一個脈沖對應一個步距角,但是沒有反饋信號,并且電動機不知道其去向。位置精度不夠高。伺服電機還控制脈沖數。伺服電動機每旋轉一個角度,就會發出相應數量的脈沖。同時,驅動器還將接收反饋信號,并將其與伺服電機接收的脈沖進行比較,以便系統將知道向伺服電機提供了多少個脈沖,以及在接收到多少個脈沖時,同時,可以非常精確地控制電動機的旋轉,從而實現精確定位,可達0.001mm。