立博体育app官网如何正確調試伺服電機

作者:立博体育app官网发布时间:2020-05-18已浏览: 191次

如何正確調試伺服電機1、初始化參數在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時默許使能信號關閉;將此狀況保存,確保控制卡再次上電時即為此狀況。在伺服電機上:設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關系。一般來說,主張使伺服作業中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是有必要要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此刻電機應該不動,而且能夠用外力輕松滾動,假設不是這樣,立博体育app官网檢查使能信號的設置與接線。用外力滾動電機,檢查控制卡是否能夠正確檢測到電機方位的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。3試方向關于一個閉環控制體系,假設反應信號的方向不正確,結果肯定是災難性的。通過控制卡翻開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度滾動,這便是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有克制零漂的指令或參數。運用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否能夠通過這個指令(參數)控制。假設不能控制,檢查模擬量接線及控制辦法的參數設置。供認給出正數,電機正轉,編碼器計數添加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。假設電機帶有負載,行程有限,不要選用這種辦法。測驗不要給過大的電壓,主張在1V以下。假設方向不共同,能夠修改控制卡或電機上的參數,使其共同。

4克制零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其克制住。運用控制卡或伺服上克制零漂的參數,細心調整,使電機的轉速趨近于零。因為零漂自身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速肯定為零。5樹立閉環控制再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的份額增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,假設實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開。這時,電機應該已經能夠依照運動指令大致做出動作了。6調整閉環參數細調控制參數,確保電機依照控制卡的指令運動,這是有必要要做的作業,而這部分作業,更多的是閱歷,這兒只能從略了。