立博体育app官网伺服驅動器模式切換有什么實用

作者:立博体育app官网发布时间:2020-06-09已浏览: 141次

該設備是電熱水壺內壁拋光設備。由于釜內為弧面,必須采用力矩方式對釜內壁進行拋光,通過控制電機的力矩來控制砂光片對釜內壁的拋光力。該設備的技術要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動,控制機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控制方式,上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下:當機械臂下降到釜內指定位置時,立博体育app官网會立即切換到扭矩模式,旋轉機械臂帶動磨砂片打磨釜內。