伺服電機和步進電機在精密機床中的區別

作者:立博体育app官网发布时间:2020-09-04已浏览: 173次

兩相混合式步進電機步距角一般為18°、09°,五相混合式步進電機步距角一般為072°、036°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的扭轉編碼器保證,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=00027466°,是步距角為18°的步進電機的脈沖當量的1/655。

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,以是其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)之內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的征象,停止時轉速過高易出現過沖的征象,所覺得保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動體系為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成地位環和速率環,一般不會出現步進電機的失步或過沖的征象,控制性能更為可靠。

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服體系的加速性能較好,以鳴志400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于請求快速啟停的控制場合。