立博体育app官网台达机电产品在自动开袋机上成

作者:立博体育app官网发布时间:2020-01-09已浏览: 145次

本機臺機架結構簡單,為了便于移動,采用帶剎車腳輪支撐,剛性明顯不足。而且在正常工作中,由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開,使得負載慣量周期波動,立博体育app官网增加了伺服的控制難度。為了保證送布過程中速度平穩、線縫針距均勻,伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平,但是由于幾乎不允許出現任何的振動,伺服控制系統的增益又不能夠過大,否則在密縫-線縫-密縫過程中將會出現明顯“跳針”,所以必須在較高的速度、位置響應和平穩的速度控制之間尋找一個平衡點。