步進電機伺服電機掌握的基礎

作者:立博体育app官网发布时间:2020-02-21已浏览: 101次

立博体育app官网MAX_SPEED:在機電力扭矩能力范圍內,利用中最好運行速度的數值(普通挑選機電的額定轉速作為最大速度設置)。同時,im体育最大速度亦受驅動負載所需的扭矩由摩擦力、慣性以及加速/減速工夫決定。以是在挑選最大速度時,應綜合各方面參數挑選肯定。

SS_SPEED:在電性能力范圍內的最小數值,以便以較低的速度驅動負載。如果SS_SPEED數值太低,機電和負載在運動的開始和結束時能夠會搖晃或顫抖。如果SS_SPEED數值太高,機電會在啟動時丟失脈沖,并且負載在試圖截至時會使機電超速。

機電按照以上線性曲線加減速運行時,在部分場景存在啟停安穩性不好的成績。在這類狀況下,可以挑選S曲線加減速運行,相比較而言,利用S曲線加減速運行的機電在啟動及加速到勻速運行的歷程中,平滑了速度轉折。掌握的安穩性能也越好。